Stalowe tory
-
Dostosowany system podwozia gąsienicowego o udźwigu od 0,5 tony do 20 ton ze stali lub gumy # Gąsienice stalowe # Podwozie z gąsienicami gumowymi
Układ jezdny koparki składa się głównie z ramy gąsienicy, napędu końcowego ze skrzynią biegów, koła łańcuchowego, rolki gąsienicy, koła napinającego, zespołu cylindra gąsienicy, rolki nośnej, zespołu gąsienic, zacisku szynowego i tak dalej.
Kiedy koparka idzie, każdy korpus koła toczy się po torze, silnik kroczący napędza koło łańcuchowe, a koło łańcuchowe obraca sworzeń gąsienicy, aby zrealizować chodzenie.